Charkhari, einst ein Fürstenstaat in der historischen Region Bundelkhand von Britisch - Indien, entstand im Jahr 1765 aus einer Erbteilung des Fürstenstaats Panna der Bundela - Dynastie. Unter der Herrschaft von Raja Bikramajit Singh (1782 - 1829) stellte sich Charkhari 1804 unter britischen Schutz. Später, während des großen indischen Aufstands von 1857, unterstützte Ratan Singh die Briten und erhielt dadurch zusätzliches Land.
Charkhari umfasste die gleichnamige Stadt sowie 504 Dörfer auf einer Fläche von 2279 km² und zählte etwa 123.000 Einwohner. Die Herrscher trugen seit Malkhan Singh Ju Deo Bahadur (1880 - 1908) den Titel Maharajadhiraj. Am 4. April 1948 schloss sich Charkhari der Fürstenunion Vindhya Pradesh an und vollzog am 1. Januar 1950 den Anschluss an Indien. Gleichzeitig musste es die nördlichen Exklaven, einschließlich der Stadt Charkhari, an den Bundesstaat Uttar Pradesh abtreten.
Am 1. November 1956 wurden alle Fürstenstaaten aufgelöst, und Vindhya Pradesh wurde dem Bundesstaat Madhya Pradesh einverleibt. Charkhari hatte von 1894 bis 1949 eine Staatspost mit eigenen Briefmarken.
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